這五種機器人支持倉庫工作流程
工業專業人士知道，各種類型的倉庫機器人有助于在大型設施中完成工作。許多客戶永遠不知道機器在確保他們按時收到物品并保持良好狀態方面發揮了什么作用。
考慮在工業自動化中使用機器人的個人應該花足夠的時間了解這些高科技機器的能力和局限性。例如，某些類型的機器人幫助將產品運送到設施中的不同位置，而其他類型的機器人則幫助挑選和包裝物品。
人們擔心機器人會接管他們的工作。這種焦慮至少在一定程度上是有道理的，尤其是對于低技能職位的個人而言。然而，在最好的情況下，機器人技術允許人類參與更有趣的活動，利用他們的創造力和腦力。機器人擅長重復性任務，但沒有大多數人類在其職業生涯和一生中自然獲得的經驗深度。一些專家認為，機器人必須理想地支持人們，而不是取代他們。
無論人們如何看待這些機器，工業自動化中的機器人仍然存在。以下是通常為投資它們的決策者提供最大價值的倉庫機器人類型。
1.自動導引車
自動導引車 (AGV) 是將貨物從一個區域運輸到另一個區域的可靠選擇。很容易看出它們在倉庫等大型設施中是多么方便。AGV 利用地板上的電線或標記在專用區域移動。大多數模型都有板載攝像頭和傳感器來幫助完成這項任務，確保它們在避開障礙物的同時到達正確的位置。
在倉庫工作的工程師還可以對 AGV 進行編程，使其在特定時間遵循預定路線。當決策者優先考慮改進工作流程時，這些類型的機器人特別方便。
在一個例子中，制造商在發電機生產線上添加了 AGV。據報道，這種改進導致產量增加了十倍。此外，它提高了發送給客戶的商品的質量。公司領導最初考慮安裝一條交貨期為六個月的傳送帶。然而，他們最終選擇了 AGV，因為它們的交貨時間只有兩到四個月。
許多倉庫負責人也開始使用 AGV 來緩解勞動力短缺的壓力。在工業自動化中使用機器人可以讓人類騰出時間來完成更多增值任務，而機器則可以處理移動和存儲托盤等任務。
2.可以夾取物品的倉庫機器人類型
投資倉庫機器人的人通常會尋找功能強大的機器。這就是為什么許多模型都有關節臂，可以讓它們像人類四肢一樣移動。然而，這種機器人的用處有限，除非它們也能在不掉落的情況下撿起物品。
幸運的是，工程師已經構建了可行的解決方案來滿足這一要求。一個獨立的層拾取機器人每層最多可以舉起 825 磅。這些機器還可以承受較大的溫度范圍，使其適合從冰箱中取出物品或在沒有空調的空間工作。
專家表示，揀件機器人在短短幾年內得到了巨大的改進。他們可以處理比以前更廣泛的物品，即使產品形狀奇特。2021 年，研究人員開發了一種受人手啟發的微型多功能軟抓手。實驗室測試表明，他們的發明可以撿起從蝸牛蛋到金屬墊圈和聚苯乙烯球等各種物品，而不會傷害它們。這種多功能性對于可能擁有種類繁多的物品的倉庫至關重要。
亞馬遜工程師也在研究一種抓握機器人。測試表明，由于其輕柔而牢固的抓握力，原型機的產品損壞減少了十倍。電子商務公司內使用的許多類型的倉庫機器人也可以使用機器學習算法。機器可以識別雜亂環境中的某些物品，并確定安全有效地拾取它們的最佳方式。
當今倉庫中使用的大多數抓取機器人都使用吸盤。它們工作得相當好，但可能會導致并發癥。機器的吸入密封可能會失效，尤其是當機械臂移動特別快或改變其角度時。另外，通過增加抽吸強度來補償問題可能會使產品包裝撕裂。亞馬遜團隊所做的工作可能會改變工業自動化機器人的未來。
3.自主移動機器人
自主移動機器人 (AMR) 是更大類別的機器人技術的一部分，稱為協作機器人。這些機器具有各種安全功能，使它們能夠在人周圍工作，而無需呆在籠子或其他障礙物后面。一些協作機器人可以防止人們因重復性和體力勞動的任務而遭受長期的手臂損傷。
但是，AMR 通常最有價值的是可以避免人們在倉庫輪班期間走得太遠。它們的工作原理與 AGV 類似，但自主移動機器人不需要地板上的任何引導來影響它們的行進路徑。相反，他們擁有先進的地圖技術，使他們能夠了解空間的細節，然后安全地在它周圍導航。更好的是，這些機器人可以處理自發的環境變化，例如一個人突然走到他們面前。
一些公司使用這些類型的機器人來處理倉庫中的各種需求。便利店分銷商 C-StoreMaster 展示了一個強有力的例子。該公司在阿拉巴馬州擁有一個 135,000 平方英尺的配送中心。AMR 在幫助運營順利進行方面占據中心位置。
該業務使用不同的種類來滿足各種需求。一個處理托盤，另一個運輸擱板，第三個放置并從 15 英尺高的貨架上取回手提包。這種對各種類型倉庫機器人的探索源于領導者希望為團隊成員創造最佳工作環境的愿望。這意味著保持工作和現場舒適、有空調且符合人體工程學。
機器人工作流程意味著人們只需觸摸商品三次。第一次發生在產品從進貨卡車上卸下時，然后發生在訂單揀選期間。最后，團隊成員在發貨前的訂單合并期間處理貨物。否則，AMR 會完成大約 80% 的工作。
4.預測人類運動的機器人類型
倉庫機器人越來越先進和安全。但是，事情仍然可能出錯。一個例子發生在三個機器人相互碰撞并在一家雜貨配送品牌的倫敦工廠起火時。該事件需要15 輛消防車和大約 100名消防員來控制。
大多數倉庫工人都知道受傷風險與他們的角色有關。然而，如果他們知道機器人有許多功能可以阻止它們意外傷害人類，他們往往會感到更安全。所有協作機器人都包括設計選擇，例如當人們靠得太近時會減慢或停止的軟部件和移動部件。這些是必不可少的，但研究人員仍在突破界限，看看還有什么可能。
在 KTH 皇家理工學院的工作涉及開發一種人工智能驅動的機器人系統，該系統可以響應上下文線索。它可以識別單個工人及其骨架模型。然后，機器人依靠這些信息來預測員工接下來會做什么。如果有人擋道，機器不一定需要通過減慢或停止來擾亂工作流程，因為它可以主動調整其動作。
然而，這些類型的倉庫機器人也可以從至少一家公司購買。Robust AI 的卡特機器人看起來像一個小車，但有一個電動底座、觸摸屏和帶有多個攝像頭的潛望鏡。它使用攝像頭掃描周圍環境。然而，機器人也可以識別工人，并試圖從他們的姿勢推斷他們在做什么。
5.通過基于訂閱的計劃提供的機器人
許多決策者都希望在他們的設施中部署多種類型的倉庫機器人。然而，他們對相關的前期成本猶豫不決。當企業領導者沒有使用機器人的直接經驗時，這種猶豫尤其可能出現。
幸運的是，提供機器人即服務 (RaaS) 訂閱計劃的提供商可以減輕這種焦慮。具體情況因公司而異。不過，一般而言，客戶為通過租賃協議獲得的機器人支付每次使用費?？蛻魞r格通常還包括安裝成本、維修、維護和升級等必需品。當人們可以計算他們每月可能支付的費用并消除意外費用時，他們更有可能愿意在工業自動化工作中使用機器人。
Locus Robotics早在 2014 年就率先提出了這一概念。因此，這不是一個新的選擇，而是一個正在迅速獲得動力的選擇。隨著越來越多的人熟悉倉庫機器人并開始戰略性地思考如何使用它們，這一點尤其正確。據報道，該公司的客戶在安裝后的六到八個月內就可以看到全部投資回報。
RaaS 合同通常從九個月到四年不等。這意味著客戶在簽署文件和達成交易之前很容易決定他們想要做出多少承諾。
當決策者已經對使用倉庫機器人的回報充滿信心時，RaaS 可能不是最佳選擇。然而，當仍有疑問時，通過訂閱計劃支付技術費用可以讓人們試水。
工業自動化中的機器人改善倉庫運營
這里討論的五種機器人類型是倉庫中出現頻率最高的機器人類型。但是，也存在其他選擇。如果人們仔細考慮當前的缺點以及高科技機器如何瞄準和改進這些缺點，他們最有可能從使用機器人的努力中獲得最佳結果。
在他們擁有這些重點領域之后，他們將處于研究選項、評估預算并采取其他實際步驟將計劃變為現實的絕佳位置。
倉庫機器人不會解決所有問題，但這些例子表明它們可以幫助公司領導者在克服障礙和簡化流程方面取得有意義的進展。
哦，倉庫機器人看起來不像這張偉大的機器人照片那么可怕!
